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CXX0017: 오류: ... 기호를 찾을 수 없습니다.

디버깅이 아예 안 되는 것은 아니고, '자동'이나 '조사식'에서 보여야 할 변수가 보이지 않는 상황일 때, .ncb 파일을 삭제하고 rebuild all 해도 효과가 없다. 여러 옵션 조정 끝에 얻은 해결책은, 프로젝트 속성 > 구성 속성 > C/C++ > 최적화 옵션에서 /O2 (속도최대화) 를 /Od (사용 안 함)으로 바꾸는 것이다. OpenCV에서 간단한 이미지 로드와 표시조차도 안 되는 걸 보면 魔가 끼었나보다... -_- (추가) 최적화 시 디버그가 제대로 되지 않는 이유는, 최적화를 위해 코드에 변형을 가하기 때문으로 생각된다. 원래 디버그모드에서는 최적화가 off되어 있었어야 하는게 아닌가 하는 생각이 들지만. 어제 밤부터 오늘 오전까지 이어진 OpenCV 삽질의 전말은 다음과 같다: 처음..

개발과 트러블슈팅 2009. 2. 4. 09:54

The effects of translational misalignment when self-calibrating rotating and zooming cameras

PAMI, 2003 Hayman(KTH) and Murray(Oxford) 1월 28,29일 몫. 오늘 남은 시간에 self-calibration 실험을 하게 되면 또한 하루치(1.30 또는 2.3) 일로 인정할 생각임. 주 내용 순전히 저널임에도 불구하고 짧아서(6p) 선택된 논문. 분석을 단순하게 하기 위해 K에서 우선 f만 고려함. H = Kj R Ki-1와 R = R^-T 로부터 KjKj' = H KiKi' H' Seo & Hong에 의해 h로부터 f를 계산할 수 있는 (3)~(7)의 식이 주어짐 - 이로써 Cholesky decomposition이나 기타 복잡한 문제(예를 들면 Kj를 계산하기 위해 Ki를 알아야 하는 닭걀 문제?)를 피할 수 있을 것으로 생각된다! planar scene이고 t..

학술 2009. 2. 3. 20:19

Trends in augmented reality tracking, interaction and display: A review of ten years of ISMAR

ISMAR, 2008 Zhou et al. (Nanyang대) 1월 23일 몫 ㅜㅜ 집에 있는 잉크젯 프린터로도 잘 찍히는 사실을 확인함 -_-)v ISMAR 10주년 기념 논문 쯤 되는 듯... ISMAR의 위치가 어느 정도 되는지 좀 궁금해짐. ISMAR 2009는 10월인데 아직 deadline이 정해지지 않았다. 주 내용 AR의 tracking, interaction, display 기술에 관해 정리. 나머지 부분은 지금 관심이 없으므로 tracking 부분만 리뷰함. 대세는 model-based와 hybrid tracking이라는. markers → natural features → model-based approach sensor + vision → hybrid tracking system 궁..

학술 2009. 2. 1. 17:04

Computation of the Camera Matrix P

Multiple View Geometry in computer vision, 2003 Hartley(ANU) and Zisserman(Oxford) MVG 책의 7장 분석(중 임시 저장). 저널급으로 간주하여 2일(21,22) 몫으로 함. 이로써 23, 28일 몫이 남았음... ㅠㅠ 설 연휴는 휴일이므로 면제. 추가: 2월 2일에 다음날의 세미나를 대비하여 다시 분석함. 3일 몫으로 하자... 힘들다 ㅜㅜ 현재 1월 28,29.30일 3일분이 모자람. 주 내용 point correspondences로부터 P 구하기. 우선 Ap=0 꼴로 정리. DLT iterative minimization (여기까지 Gold Standard algorithm이라 부름) geometric error와 algebraic e..

학술 2009. 1. 29. 01:32

Free viewpoint video synthesis and presentation of sporting events for mixed reality entertainment

ACM SIGCHI Int. Conf. on Advances in Computer Entertainment... 2004 Inamoto and Saito (Keio Univ.) 비슷한 내용으로 매우 많은 논문을 발표해 OSMU의 진수를 보여준다. 옛날에 한 번 훑어본 논문이지만 업무와 관계가 있어 다시 분석. 주 내용 HMD를 이용한 축구 경기의 재연. multiple cameras의 F와 평면의 H를 이용. multiple cameras는 미리 calibration한 것이겠지? HMD 추적은 Hough 변환으로 골라인의 직선 네 개를 추적함으로써 수행. ref. camera 두 개를 골라서 homography 변환해서 blending하여 합성. 공 높이 추정: 두 ref. 이미지에서 공 아래로 수선을 ..

학술 2009. 1. 24. 00:56

Camera calibration with known rotation

ICCV 2003 Frahm and Koch 주 내용 rotation 정보가 있으면 모든 intrinsic이 변하는 경우에도 linear. freely moving의 경우, rot 정보가 있으면.. 도움이 된다 - metric reconstruction을 보장한다고. 원래 Ki Ki' = Hji Kj Kj' Hji' 에 의해 Ki와 Kj를 구할 수 있다. 첫번째 프레임의 unknown intrinsices = U, 다음 이미지들에서 varying intrinsics = V일 때, U + V(n-1) more constraints required 이미지 3장: 5+5+5+2 = 17 unknowns, 18 constraints --> solved for fully varying paprameters 평가 ..

학술 2009. 1. 23. 21:16

Debugger detected! Close it down and restart...

일부 DirectShow 필터 제조자들이 리버스엔지니어링을 막기 위해 디버깅을 차단하는 것으로 생각된다. 이 때문에 디버거를 사용하지 못해 프로그램 디버깅에 중대한 애로사항이 꽃피게 되었다. dshow질 중 위와 같은 에러가 뜬다면... 닥치고 네로7을 삭제하자. 네로7과 연루된 필터를 쓰든 말든 상관 없는 것 같다. 네로7을 삭제했음에도 디버거를 사용하지 못할 경우, 콘솔창을 이용하여 디버거 흉내를 내는 방법이 있다. MFC 프로그램에서 std::cout이나 printf 등을 쓰고 싶다면, 다음의 코드를 App의 InitInstance에 집어넣는다. #include #include AllocConsole(); int outHandle; FILE *outFile; outHandle = _open_osfh..

개발과 트러블슈팅 2009. 1. 22. 09:57

Multiple 3D object tracking for augmented reality

ISMAR 2008 Park, Lepetit, and Woo 주 내용 detection + tracking at every frame - Vacchetti 논문의 키프레임을 사용. 키프레임은 오프라인으로 한 두 개만 생성하여 사용한다. 키프레임의 pose와 keypoints를 알고 있으므로, 이에 대한 match만 찾으면 pose 복원 가능하다. 내가 매 프레임 모델을 렌더링하여 구현한 방식과 마찬가지(rendered model image 대신 keyframe). 포즈 복원을 위해 RANSAC과 P-n-P 알고리즘을 쓴다고. detection은 [8]의 keypoint recognition을 그대로 사용. contribution은 [8]을 multiple objects tracking에 적용한 것... ..

학술 2009. 1. 16. 17:47