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An LMI approach for reliable PTZ camera self-calibration

Proc. of IEEE International Conference on Video and Signal Based Surveillance (AVSS) 2006 Li and Shen 주 내용 기존 self-calibration은 DIAC(omega)의 positive-definiteness가 보장되지 않음. convex programming의 special case인 linear matrix inequality를 사용, 일종의 constrained optimization을 수행함으로써 positive definiteness를 100% 보장함. 평가 필요성이나 접근방법 등 다 괜찮아 보이는데 왜 더 간지나는 학회에 내지 않았을까 하는 생각이 듦. convex programming이 별로인가? Useful ..

학술 2009. 1. 16. 01:12

Pan-tilt-zoom camera calibration and high-resolution mosaic generation

저널 페이퍼이므로 이틀에 걸쳐서 분석. 또한 1일1독 계획의 실패 여부는 주말이 끝난 시점(즉 월요일 아침까지)에 판단하는 것으로 한다. 다시 말해 주중에 아무것도 안했더라도 주말에 5편을 읽으면 된다는 것. 계획 성공을 위해서 두어야 되는 예외규정이랄까... 또한 논문 작성과 회사 야근 시에는 면제한다는 규정을 추가함. 즉 요즘처럼 비교적 한가한 시기에 집중적으로 시행 예상. CVIU 2006 Sinha, Pollefeys (신하와 폴리페서) 2004년 Towards calibrating a pan-tilt-zoom camera network (OMNIVIS 2004) 논문에서 조금 더 붙여서 낸 것 같다. 주 내용 최대 줌아웃 상태에서 회전에 의해 calibration. 1. H, V(가로 세로 방향..

학술 2009. 1. 14. 10:32

Self-calibration of partially known rotations

DAGM-Symposium 2007 금요일인 어제 술먹느라 못 보고 주말을 기해서 읽었다. 아이의 공격을 피해 냉방에서 읽느라 얼어죽는줄... (잠들면 안 돼!) 주 내용 rotation에 대한 일부 정보가 주어졌을 때 non-linear optimization에서 결과 향상이 있음을 보였다. 많은 다른 방법들처럼 linear 방식으로 초기치를 구한 후 추가적인 non-linear optimization을 수행한다 (second order Trust Region 알고리즘). fixed intrinsic. varying은 linear까지만 가능. non-linear에서는 K를 하나로 고정. Hartley's self-calibration for a purely rotating camera: 1. H 계산 ..

학술 2009. 1. 9. 17:33

A survey of camera self-calibration

IEEE Conf. on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS) 2003 self-calibration에서는 surveillance가 주 타겟 중 하나이다. self-calibration에 대해 방대한 literature를 잘 축약해 놓았음. 향후 참조하기 좋을 듯. 엄청나게 많은 연구들에 대한 지루한 분석이라, 읽는 중간에 아찔함을 느끼며 의식을 잃기를 몇 차례... 다소 오래된 (2003년) 발행 년도가 아쉬우나, 이 분야에서 대부분의 진보는 1990년대에 이루어진 것으로 보인다 (최근에는 known rotation 관련 테마 정도가 있는 듯). 주 내용 모든 시작은 1992년 Faugeras로부터이다. constraints에 따라 camera i..

학술 2009. 1. 9. 00:42

Drift-free tracking of rigid and articulated objects

ECCV 2008 낚임: 페이퍼를 거의 끝까지 읽다가 이것이 멀티뷰를 이용한 연구라는 것을 깨달았다. drift-free라는 게 별 게 아니라 anlysis-by-synthesis approach를 말함. 내가 원하는 방향임. 최신의 기법을 사용하고는 있지만 이것저것 좋은 것들을 가져다 붙인 연구라는 느낌. 실시간과는 거리가 있지만 (7.6 sec per frame) 추적 결과는 고무적임. 주 내용 complementary tracking = patch-based + region-based region-based matching: closest point algorithm [Zhang IJCV 1994]으로 실루엣 매칭. patch-based matching: nearest neighbor distanc..

학술 2009. 1. 8. 00:59

The MATRIS project: real-time markerless camera tracking for augmented reality and broadcast applications

2009.01.07 리뷰 2009년을 맞아 주중 하루에 한 편씩 논문을 읽기로 한다. 저널 페이퍼의 경우 이틀까지 허용키로. 회사 - 학교 - 집을 이동하다보니 여기 티스토리에 독후감을 올리는 게 나을 것 같다. J. Real-Time Image Proc 2007 이 (스페셜)이슈에 MATRIS 관련 페이퍼가 왕창 실린 듯. 주 내용 전에도 봤었지만 inertial 센서 + 영상 분석 --> KF Lens sensor calibraiton 관심분야인 lens sensor calibration 내용이 포함되어 있었다. signle point source of light 사용 - 자세한 minimisation 방법은 언급 없음. L-M 정도가 아닐까? image based tracking: 카메라를 움직여 ..

학술 2009. 1. 7. 12:59

Vista에서 읽기전용 속성으로 인한 빌드 실패

점점 트러블슈팅 내지 삽질 비망록이 되어가는 블로그를 바라보니 찹작한 마음 금할 길이 없다. 뭐... 상관 없나? 2004년 말에 구매한 삼성 Sens Q30을 코딩용으로 잘 쓰다가 고장 나서 수리를 맡기니 견적이 70 가까이 나왔다. 수리 품의까지 다 올렸지만 수리비가 너무 비싸다 차라리 새 것을 사는 것이 낫지 않느냐는 상사님하의 발언을 물고 늘어져서 결국 새 노트북을 구매하는데 성공했다. -_-)V 어쨌거나 요즘 PC는 비스타가 기본으로 깔려 있는데다 XP 다운그레이드 CD 같은 것도 주지 않으니 꼼짝없이 비스타를 써야 하는 상황이다... 라고 지금 글을 적다 보니 예전 Q30의 XP CD를 그냥 쓰면 되잖아! 라는 생각이 든다. 뭐... 그간의 비스타 적응 기간이 아까우니 그냥 좀 써보자. 사실 ..

카테고리 없음 2008. 12. 3. 16:34

이 프로젝트는 만료되었습니다. 라며 디버거가 실행되지 않는 증상

결국 프로젝트 속성 - 링커 - 디버깅에서 '디버그 정보 생성' 옵션이 '아니오'로 되어 있는 것을 발견, '예'로 바꿔 주었다. 도움을 주신 Shadow Jeon에게 감사... 그러나 저 프로젝트 만료 대화상자는 여전히 빌드할 때마다 나타나는데, 그냥 표시 안 함에 체크하면 될래나??

개발과 트러블슈팅 2008. 11. 27. 14:06

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