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[6.3] Wide area camera calibration using virtual calibration objects

CVPR 2000 Xing Chen @ Stanford 주 내용 LED로 virtual calibration object를 만드는 것이 핵심. 우선 각각의 camera instrinsic은 Heikkila 97(조사해볼까?)로 calibrated. LED feature를 가지고 SFM. 언급은 없지만 ICCV 재탕 논문처럼 50개 정도로 샘플링했을 듯. SFM 결과를 global coordinates에 registration. 이제 initialization 완료. calibrated cameras를 가지고 LED tracking (in 3D) with EKF. LEF features를 가지고 Heikkila calibration. 두 공정을 반복. 비교를 위해 restricted setting 즉 모든..

학술 2009. 5. 31. 23:12

[6.2] Calibrating pan-tilt cameras in wide-area surveillance networks

ICCV 2003 James Davis, Xing Chen @ NVIDIA 주 내용 2000년도 CVPR논문에다 조금 더 realistic한 pan-tilt model만 갖다 붙인 논문인 듯. 식(2)는 다음에 써먹을 데가 있을 듯. I = C Tpan Rpan Tpan-1 Ttilt Rtilt Ttilt-1 X 결과는 reproj. error가 최대 18px^2 정도이니 4px 정도로 괜찮은 듯. 해상도는 언급이 없지만 640x480이라면 평균 0.5% 에러 정도 될 듯.

학술 2009. 5. 30. 17:27

[6.1] Calibrating pan-tilt cameras with telephoto lenses

ACCV 2007 Ruigang Yang (Kentucky) 랩에서 나온 논문 주 내용 camera to calibrate: Nikon D70 with 300mm lens 스테레오를 위한 보조 DragonFly 2대 사용. laser pointer를 평면에 비추고 (calibrated) stereo camera로 3D 좌표를 얻음. 3D-2D iterative minimization. homography-based method와 비교. 결과는 좋지 않음. calibration toolbox로 먼저 calibration을 수행한 다음, 제안 방법과 homography 기반 방법으로 refine하고 비교한다. 일단 calibration toolbox 결과가 매우 나쁨. repoj error가 18mm에서는 ..

학술 2009. 5. 30. 15:43

[Reading 재개 5.29] Comparing self-calibration methods for staic cameras

EUROCAST 2007 J. Isern Gonzalez 외 주 내용 f 대신 scale factors를 다룸. 방식 비교 1. McLauchlan - fixed params. scale factors and alignment offset angles only. variable state-dimension filter (VSDF)를 사용. iterative인 듯. 2. Agapito - AC from homographies between each image and reference image (the first one), linear와 iterative 모두 비교. 3. Seo - AC from homographies between each pair of views. skew and distortion ..

학술 2009. 5. 29. 14:28

노무현 전 대통령의 명복을 빌며...

노무현처럼 재임시절에 욕을 많이 들은 대통령도 없을 것이다. 소위 '잃어버린 10년' 동안 진행된 사회 민주화는 언론의 자유를 가져와, 대통령과 신문이 서로 물고 뜯는 생소한 모습을 국민들에게 보여주었다. 물어뜯고 욕해댈 그 자유를 준 소위 좌파정권이 가장 큰 피해를 입었다 - 물론 약삭빠른 MB씨는 미디어법을 통해 그 자유를 상당 부분 회수하려 하지만. 일부 신문들의 절대적 영향력 아래 있는 많은 4,50대들이 입만 열면 노무현을 욕하기에 여념이 없었다. 노무현 때리기의 정점은 종부세 논란이었지만 그 와중에 저소득층들이 부화뇌동해서 함께 그를 욕한 것은 한편의 씁쓸한 코미디였다. 한나라당의 지지층은 상위 1%와 하위 50%라는 가설을 또 한번 검증한 결과라고나 할까? 물론 지금 그 분들은 조용한 대신 ..

카테고리 없음 2009. 5. 23. 11:57

[해결] IE에서 flash와 javascript가 먹통되는 문제

처음에는 플래시가 작동하지 않았다. 그 자체가 바이러스 같은 거머리 맥아피를 삭제하면서 이것저것 마구 지워버린 것이 문제였다. 플래시를 제거 - 설치 반복하길 수 차례, 결국 플래시 자체가 아닌 자바스크립트가 동작하지 않는 것을 알았다. IE를 6,7,8 버전 별로 지우고 새로 깔고 했지만 스크립트 사용 불가 현상은 그대로... 스크립트 엔진이라는 것이 있다면 IE 내부가 아닌 윈도에 설치된 것으로 판단됐다. 그러나 이 스크립트 엔진에 해당하는 것을 도저히 찾을 수가 없어서 결국 포맷 밖에 답이 없나 하는 고민에 빠졌을 때 (업무 때문에 도저히 포맷과 그 수많은 어플들 설치는 감당할 수 없는 상황), 다음의 링크를 찾게 되었다. Windows Script 5.6 for Windows XP and Wind..

개발과 트러블슈팅 2009. 4. 15. 14:58

Real-time markerless tracking for augmented reality: The virtual visual servoing framework

TVCG 2006 Comport, Marchand, Pressigout, and Chaumette 2월 23, 24일 몫. 이것이 Total Immersion에서 사용하는 알고리즘인 것으로 보인다. 왜 진작 몰랐을까... These software environments have been implemented in C++ under both Linux and Windows XP and are now part of the D’Fusion software proposed by the Total Immersion company. 주 내용 pose computation and camera displacement estimation are formulated in terms of a full scale nonli..

학술 2009. 3. 6. 12:55

A flexible new technique for camera calibration

MSR TR 1998 Zhengyou Zhang 그동안 실험과 잡일들 때문에 논문 보는 것이 뜸했다. Zhang은 두 번 정도 본 것 같지만 pattern을 사용하면서 self-calibration에 가까운 점에서 추구하는 바에 공통점이 있다고 판단되어 다시 한 번 보게 되었다. 19일은 실험했고, 이건 20일 몫이다. 많이 밀렸네.. -_-; 주 내용 closed-form solution + nonlinear refinement이라는 기본 구조는 동일. 일반적인 회전 기반 self-calibration과 달리 model plane(Z=0)과 image 사이의 homography를 다루고 있다. radial distortion은 단순히 nonlinear (L-M)에 k1, k2를 포함해서 구한다. deg..

학술 2009. 2. 26. 15:00