[6.2] Calibrating pan-tilt cameras in wide-area surveillance networks

ICCV 2003
James Davis, Xing Chen @ NVIDIA

주 내용

2000년도 CVPR논문에다 조금 더 realistic한 pan-tilt model만 갖다 붙인 논문인 듯.
식(2)는 다음에 써먹을 데가 있을 듯. I = C Tpan Rpan Tpan-1 Ttilt Rtilt Ttilt-1 X
결과는 reproj. error가 최대 18px^2 정도이니 4px 정도로 괜찮은 듯. 해상도는 언급이 없지만 640x480이라면 평균 0.5% 에러 정도 될 듯.