양고네 연구노트

L-M을 이용한 실험 1차 완료. Lourakis의 구현을 이용하였다. 밤늦게까지 한 보람이 있는 하루이다. 사실 오늘 야근의 주목적은 구매서류 작성과 보고서 작성이었지만... ^^ 초록색 원은 ground truth, 빨간 점은 points rendered with estimated parameters, 파란 점은 measurements with intermediate parameters. 의외로 수렴성과 속도가 괜찮아 보인다. [2009.3.7 추가] 토요일에 나와서 디버그 성공...이라고 생각했지만, 실험하다보니 t에 에러가 발생하는 경우가 많다. still t is not optimized quite often when zoom and rotation are combined. dlevmar_der..

학술 2009. 2. 19. 22:10

마지막 그림은 X Japan 앨범 자켓으로도 괜찮을 것 같다.

학술 2009. 2. 16. 19:15

보고서도 쓰고 '1日1讀' 계획도 계속할 겸 HCI 2009 논문 분석을 계속하고 있다. 그 동안의 밀린 분량을 만회하고 앞으로 읽을 분량도 미리 확보할 수 있을 것 같다. 한글인데다 수식으로 머리 안 싸매고 그냥 죽 훑어보면 되는 인문학적 논문들이 많기 때문에 아주 좋다. 사실 논문 두 편은 금요일 저녁 약속 장소인 양재로 가는 지하철 안에서 선 채로 읽었다 - 물론 제대로 읽진 못했지만. 그런데 오늘 본 논문 세 편에서 모두 '~로서'(as a ~)를 '~로써(with the~?)'로 잘못 사용하고 있어서, 내가 모르는 사이에 맞춤법이 바뀌기라도 한 것인지 고민에 빠졌다. 한 두 명도 아니고 이렇게 일관되게 틀리면 내가 잘못 알고 있는 것이 아닌가 의심하게 된다. 어쨌거나, '하루에 논문 한 편 씩!..

학술 2009. 2. 14. 21:05

ICPR 2000 Malis and Cipolla 나도 planar sturucture를 사용해야 할 것 같아서 보다가 토할 뻔함. 어쨌든 2월 12일 몫. 주 내용 it is based on the estimation of the collineations existing between several views of a plane. even if the structure of the plane is unknown it must be the same for all the images and this provides some constraints which allow the recovering of the varying focal length. the only prior geometric knowledge ..

학술 2009. 2. 13. 17:34

IJCV 2001Agapito, Hayman, and Reid2월 10,11일 몫.2001년 논문임에도 아직도 state-of-the-art로 불리고 있길래 한 번 봐주기로 함.주 내용역시 infinite homograpy constraint를 사용. non-linear(LM)와 linear 모두 구현.ML과 MAP estimatior도 도출하였다고 - 그런데 ML이든 뭐든 cost function을 정하는 것일 뿐 결국 L-M으로 minimized... 번들도 결국 그런 거였나!지난 1998,1999,2001 논문에서 발전한 점은, optimal estimation과, near-ambiguities를 고려한 것, 그리고 radial lens distortion을 고려한 점이다.U + V(n-1) non..

학술 2009. 2. 13. 15:28

HCI 2009Various2월 5,6,9,10,11,12,13일 몫의 페이퍼 분석을 HCI 2009에서 해결하기로 하였다. 어차피 보고서를 써야 하니... 잇힝~♡"맥락 정보를 이용한 장방형 마커 인식 및 증강현실" (2/5)Rectangular marker recognition using embedded context information - 이원우, 우운택 (광주과학기술원)본 연구에서는 ARToolkit 등에서 마커의 크기가 모두 동일해야 하고 가로/세로 비율이 미리 알려져 있어야 한다는 제약을 없애기 위해 마커의 패턴에 ID, 마커 종류, 크기, 회전 등의 맥락(context) 정보를 저장하는 방법을 제안하였다.ARToolkit을 이용한 연구가 무척이나 많은데, 이 연구 또한 ARToolkit에서..

학술 2009. 2. 12. 17:01

ICPR, 2008 Junejo and Foroosh 2월 3일 몫. 주 내용 Seo and Hong이 최소 4 개의 homographies를 필요로 한다고? 현재 self-calibration에서 state-of-the-art는 Agapito and Hayman Self-calibration of rotating and zooming cameras (IJCV 2001)이며, 이들은 다섯 개 이상의 이미지를 사용하여 internal parameters에 대한 linear constraints를 구성하기 위해 infinite homography를 통해 IAC를 mappping한다 - 이것도 읽어야겠다는 ㅜㅜ 그러나 대부분의 self-calib 연구에서 pure pan/tilt는 degenerate case..

학술 2009. 2. 12. 11:10

ICCV, 1999 Seo and Hong(Postech) 1월 30일 몫. 2월 2일은 세미나 준비 했고... 어제는 저널페이퍼를 하나 읽었지만 밀린 분량에 흡수. 오늘(2.4)은 homography 실험 구현을 했으니 오늘 몫은 OK! 최종적으로 하루분(2.3)이 모자라는 상태. 휴~ ㅜㅜ 이 논문도 제대로 분석은 못 했음... 하지만 실험 구현으로 일단 만족. 주 내용 짧은 히스토리: Seo and Hong이 skew-free일 때 self-calibration이 unique하다는 것을 보였으나 iterative estimation을 사용. Agapito 등이 linear 방법을 보임. 이 논문에서는 f만 사용할 경우 최소 하나의 homography로 self-calibration이 결정됨을 보인다..

학술 2009. 2. 4. 22:17