ICPR, 2008
Junejo and Foroosh
2월 3일 몫.
주 내용
Seo and Hong이 최소 4 개의 homographies를 필요로 한다고?
현재 self-calibration에서 state-of-the-art는 Agapito and Hayman Self-calibration of rotating and zooming cameras (IJCV 2001)이며, 이들은 다섯 개 이상의 이미지를 사용하여 internal parameters에 대한 linear constraints를 구성하기 위해 infinite homography를 통해 IAC를 mappping한다 - 이것도 읽어야겠다는 ㅜㅜ
그러나 대부분의 self-calib 연구에서 pure pan/tilt는 degenerate cases이다.
저자들은 infinite homography의 eigendecomposition을 이용하여 두 장의 이미지로부터 four parameters (f0, f1, and principal points)를 얻어낸다.
결과
degenerate cases에서도 calibration이 가능하다는 것이 매우 고무적이었으나, 실험 결과는 실망스럽다.
15번의 실험을 평균 내서야 비슷한 결과가 나오고, 각각의 실험 결과는 20% 이상의 오차가 발생한다. 그렇다면 '겨우 두 장을 가지고' calibration이 가능하다는 주장이 크게 퇴색한다고 봐야겠다.
