양고네 연구노트

아기가 있는 집은 아마 아기가 CD롬 버튼을 눌러대는 통에 PC가 맛이 갈 것이다. 우리 애도 전자제품엔 웬 관심이 그렇게 많은지 벌써 CD롬드라이브와 CD카세트 등 여러 개를 해먹었다. 혹시나 뭔가 대책이 없나 하고 찾아봤는데, ToddlerKeys란 개인이 개발한 소프트웨어가 있었다. 출처: http://tk.ms11.net/ ODD의 eject 버튼과 컴퓨터의 파워 버튼을 잠글 수 있는 것같다. 집에 가서 테스트해보고 결과를 올려야겠다. → 테스트해봤는데 완전 잘 된다. 대기모드로 보낼 때 PC의 파워버튼을 쓸 수 없다는 점이 아쉽지만, 윈도키 + U + S로 극복할 수 있다 (영문 윈도 XP 기준). 이제 이 녀석(↓)으로부터 해방! 원래 검색된 사이트는 http://discussions.hard..

아무거나 리뷰 2010. 1. 7. 21:12

ISMAR 2006 Dept. of virtual and augmented reality (ㄷㄷ;), Fraunhofer IGD, Germany JVRB에서도 봤던 논문. 나중에 JVRB 버전으로 이틀 더 추가해야지... 그래서 ISMAR 껀 대충 보기로 함. 그런데 MATRIS 관련 논문들은 하나같이 매우 복잡하다. model-based tracking에 SFM에 EKF까지 (근데 MATRIS 관련 논문들이 서로 비슷하긴 하다). Model initialization semi-automatic: a rough camera pose has to be given - the user has to move the camera until the projected line model is close to the ..

학술 2010. 1. 5. 17:59

매번 똑같은 낚시에 지겹지만... 그래도 조금은 설레인다는~!

아무거나 리뷰 2010. 1. 5. 15:51

TPAMI 2002 Drummond and Cipolla, Cambridge 개요 initialization: 역시 rough hand initialization. 거의 모든 페이퍼가 automatic initialization을 future work로 꼽고 있다는... edge tracking의 장점: 1. edges are strong enough 2. takes advantage of the aperture problem - limited to 1D search. 라고 하는데, 그보다는 꼭 corner가 아니라도 사용할 수 있으니까 more features can be used 이런 얘기를 해야 하지 않을까? projection: measurement vector → the subspace (안드로..

학술 2010. 1. 5. 13:23

(Jacobian, F : Rn → Rm, from wikipedia) Levmar에서 Jacobian 사용 가능성 검토. # parameters = m # measurements = n (위의 J와는 m,n이 반대인 듯) void (*jacf)(double *p, double *j, int m, int n, void *adata) 함수는 j (n×m) 을 계산해서 채워야 함. Levmar의 예제 rosenbrock ros()에서는 모든 measurements x에 대해 똑같은 값을 리턴하고 있다. Jacobian jac()에서는 jac[0,2], jac[1,3]이 각각 같은 값으로 채워짐. (Rosenbrock function, from wikipedia) [오늘의 해결책] Measurements를 무..

학술 2009. 12. 30. 17:37

IVC 2009 Univ. Alberta, INRIA 2005.11 제출, 2006.8 수정 제출, 2006.10 통과. 빠르진 않지만 그렇게 나쁘진 않은 듯. 내용 initialization: SFM with the first 100 frames warped image와 template을 비교, 최소화할 식을 정의하고 (5), 이를 Taylor 시리즈로 linearize한다 (즉 둘째 항까지). 결국 overdetermined linear equation system. 이 과정에서 image derivatives (또는 derivative images) M이 사용되는데, 이것은 Lucas-Kanade 등에서도 동일한 과정인지 확인할 필요가 있을 듯. 4장은 실제 warp W를 계산하기 위한 내용. W(..

학술 2009. 12. 29. 18:29

CVPRW 2009 Taylor, Rosten, Drummond (Cambridge) 보잉사에서 왜 이런 과제를 줬을까? 내용 기본은 SSD와 같은 patch 비교이며, sparse하게 8x8 샘플링. small viewpoint change에 대비하여 intensity histogram을 사용한다. 결국 여러 viewpoints에 대하여 특정 intensity(5개로 양자화)가 많이 등장하는지 아닌지를 분석하여 0 또는 1로 저장한다. 각 feature에 대하여, 64 sample points x 5 bits/point + 4 bytes for position = 44 bytes 소요. 이를 36 rotations for large viewpoint changes x 7 scales = 252 bins..

학술 2009. 12. 23. 17:50

ICCV 2007 Siemens 연구소 개요 contributions: static edges 뿐 아니라 occluding contours(silhouette) 정보도 사용. 3장 occluding contour modeling은 일단 바빠서 생략. ㅡㅡ 전체 스텝: (1) pose initialization (2) sampling. 이미지 플레인에서 equally spaced 하게 3d edges를 샘플링. (3) projection (of sampled edge points). (4) feature detection. edge detection in the current image. (5) feature matching. edge의 normal direction으로 search. 자세한 설명을 못 찾..

학술 2009. 12. 21. 14:45