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ISMAR 2006
Dept. of virtual and augmented reality (ㄷㄷ;), Fraunhofer IGD, Germany
JVRB에서도 봤던 논문. 나중에 JVRB 버전으로 이틀 더 추가해야지... 그래서 ISMAR 껀 대충 보기로 함. 그런데 MATRIS 관련 논문들은 하나같이 매우 복잡하다. model-based tracking에 SFM에 EKF까지 (근데 MATRIS 관련 논문들이 서로 비슷하긴 하다).
Model initialization
semi-automatic: a rough camera pose has to be given - the user has to move the camera until the projected line model is close to the appropriate object in the image.
line model은 다음과 같은 방법으로 얻어진다:
모델을 렌더링한 z-buffer 이미지를 2×2 Laplacian filter mask와 convolve해서 Canny 비슷한 에지를 추출.
Multiresolution feature tracking
based on Zinßer[DAGM 2004], where a brightness corrected affine (small patch이므로 affine으로 충분하다고) warped template patch is used to track a feature point.
→ 지금 보니 PTAM이나 Wagner랑 똑같네? (2010.8.28)
Dept. of virtual and augmented reality (ㄷㄷ;), Fraunhofer IGD, Germany
JVRB에서도 봤던 논문. 나중에 JVRB 버전으로 이틀 더 추가해야지... 그래서 ISMAR 껀 대충 보기로 함. 그런데 MATRIS 관련 논문들은 하나같이 매우 복잡하다. model-based tracking에 SFM에 EKF까지 (근데 MATRIS 관련 논문들이 서로 비슷하긴 하다).
Model initialization
semi-automatic: a rough camera pose has to be given - the user has to move the camera until the projected line model is close to the appropriate object in the image.
line model은 다음과 같은 방법으로 얻어진다:
모델을 렌더링한 z-buffer 이미지를 2×2 Laplacian filter mask와 convolve해서 Canny 비슷한 에지를 추출.
Multiresolution feature tracking
based on Zinßer[DAGM 2004], where a brightness corrected affine (small patch이므로 affine으로 충분하다고) warped template patch is used to track a feature point.
→ 지금 보니 PTAM이나 Wagner랑 똑같네? (2010.8.28)
