The MATRIS project: real-time markerless camera tracking for augmented reality and broadcast applications

2009.01.07 리뷰

2009년을 맞아 주중 하루에 한 편씩 논문을 읽기로 한다. 저널 페이퍼의 경우 이틀까지 허용키로.
회사 - 학교 - 집을 이동하다보니 여기 티스토리에 독후감을 올리는 게 나을 것 같다.

J. Real-Time Image Proc 2007
이 (스페셜)이슈에 MATRIS 관련 페이퍼가 왕창 실린 듯.

주 내용
전에도 봤었지만 inertial 센서 + 영상 분석 --> KF

Lens sensor calibraiton
관심분야인 lens sensor calibration 내용이 포함되어 있었다.
signle point source of light 사용 - 자세한 minimisation 방법은 언급 없음. L-M 정도가 아닐까?

image based tracking:
카메라를 움직여 off-line scene modeling 수행.
initial pose estimation은 DB에 reference images를 저장해서 비교 선택.
2D-3D 매칭: 예측된 카메라위치로부터 3D features를 render(planar patches 또는 freeform surfaces)하여 exhaustive search using SAD.