양고네 연구노트

Multiple View Geometry in computer vision, 2003 Hartley(ANU) and Zisserman(Oxford) MVG 책의 7장 분석(중 임시 저장). 저널급으로 간주하여 2일(21,22) 몫으로 함. 이로써 23, 28일 몫이 남았음... ㅠㅠ 설 연휴는 휴일이므로 면제. 추가: 2월 2일에 다음날의 세미나를 대비하여 다시 분석함. 3일 몫으로 하자... 힘들다 ㅜㅜ 현재 1월 28,29.30일 3일분이 모자람. 주 내용 point correspondences로부터 P 구하기. 우선 Ap=0 꼴로 정리. DLT iterative minimization (여기까지 Gold Standard algorithm이라 부름) geometric error와 algebraic e..

학술 2009. 1. 29. 01:32

ACM SIGCHI Int. Conf. on Advances in Computer Entertainment... 2004 Inamoto and Saito (Keio Univ.) 비슷한 내용으로 매우 많은 논문을 발표해 OSMU의 진수를 보여준다. 옛날에 한 번 훑어본 논문이지만 업무와 관계가 있어 다시 분석. 주 내용 HMD를 이용한 축구 경기의 재연. multiple cameras의 F와 평면의 H를 이용. multiple cameras는 미리 calibration한 것이겠지? HMD 추적은 Hough 변환으로 골라인의 직선 네 개를 추적함으로써 수행. ref. camera 두 개를 골라서 homography 변환해서 blending하여 합성. 공 높이 추정: 두 ref. 이미지에서 공 아래로 수선을 ..

학술 2009. 1. 24. 00:56

ICCV 2003 Frahm and Koch 주 내용 rotation 정보가 있으면 모든 intrinsic이 변하는 경우에도 linear. freely moving의 경우, rot 정보가 있으면.. 도움이 된다 - metric reconstruction을 보장한다고. 원래 Ki Ki' = Hji Kj Kj' Hji' 에 의해 Ki와 Kj를 구할 수 있다. 첫번째 프레임의 unknown intrinsices = U, 다음 이미지들에서 varying intrinsics = V일 때, U + V(n-1) more constraints required 이미지 3장: 5+5+5+2 = 17 unknowns, 18 constraints --> solved for fully varying paprameters 평가 ..

학술 2009. 1. 23. 21:16

ISMAR 2008 Park, Lepetit, and Woo 주 내용 detection + tracking at every frame - Vacchetti 논문의 키프레임을 사용. 키프레임은 오프라인으로 한 두 개만 생성하여 사용한다. 키프레임의 pose와 keypoints를 알고 있으므로, 이에 대한 match만 찾으면 pose 복원 가능하다. 내가 매 프레임 모델을 렌더링하여 구현한 방식과 마찬가지(rendered model image 대신 keyframe). 포즈 복원을 위해 RANSAC과 P-n-P 알고리즘을 쓴다고. detection은 [8]의 keypoint recognition을 그대로 사용. contribution은 [8]을 multiple objects tracking에 적용한 것... ..

학술 2009. 1. 16. 17:47

Proc. of IEEE International Conference on Video and Signal Based Surveillance (AVSS) 2006 Li and Shen 주 내용 기존 self-calibration은 DIAC(omega)의 positive-definiteness가 보장되지 않음. convex programming의 special case인 linear matrix inequality를 사용, 일종의 constrained optimization을 수행함으로써 positive definiteness를 100% 보장함. 평가 필요성이나 접근방법 등 다 괜찮아 보이는데 왜 더 간지나는 학회에 내지 않았을까 하는 생각이 듦. convex programming이 별로인가? Useful ..

학술 2009. 1. 16. 01:12

저널 페이퍼이므로 이틀에 걸쳐서 분석. 또한 1일1독 계획의 실패 여부는 주말이 끝난 시점(즉 월요일 아침까지)에 판단하는 것으로 한다. 다시 말해 주중에 아무것도 안했더라도 주말에 5편을 읽으면 된다는 것. 계획 성공을 위해서 두어야 되는 예외규정이랄까... 또한 논문 작성과 회사 야근 시에는 면제한다는 규정을 추가함. 즉 요즘처럼 비교적 한가한 시기에 집중적으로 시행 예상. CVIU 2006 Sinha, Pollefeys (신하와 폴리페서) 2004년 Towards calibrating a pan-tilt-zoom camera network (OMNIVIS 2004) 논문에서 조금 더 붙여서 낸 것 같다. 주 내용 최대 줌아웃 상태에서 회전에 의해 calibration. 1. H, V(가로 세로 방향..

학술 2009. 1. 14. 10:32

DAGM-Symposium 2007 금요일인 어제 술먹느라 못 보고 주말을 기해서 읽었다. 아이의 공격을 피해 냉방에서 읽느라 얼어죽는줄... (잠들면 안 돼!) 주 내용 rotation에 대한 일부 정보가 주어졌을 때 non-linear optimization에서 결과 향상이 있음을 보였다. 많은 다른 방법들처럼 linear 방식으로 초기치를 구한 후 추가적인 non-linear optimization을 수행한다 (second order Trust Region 알고리즘). fixed intrinsic. varying은 linear까지만 가능. non-linear에서는 K를 하나로 고정. Hartley's self-calibration for a purely rotating camera: 1. H 계산 ..

학술 2009. 1. 9. 17:33

IEEE Conf. on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS) 2003 self-calibration에서는 surveillance가 주 타겟 중 하나이다. self-calibration에 대해 방대한 literature를 잘 축약해 놓았음. 향후 참조하기 좋을 듯. 엄청나게 많은 연구들에 대한 지루한 분석이라, 읽는 중간에 아찔함을 느끼며 의식을 잃기를 몇 차례... 다소 오래된 (2003년) 발행 년도가 아쉬우나, 이 분야에서 대부분의 진보는 1990년대에 이루어진 것으로 보인다 (최근에는 known rotation 관련 테마 정도가 있는 듯). 주 내용 모든 시작은 1992년 Faugeras로부터이다. constraints에 따라 camera i..

학술 2009. 1. 9. 00:42