양고네 연구노트

SIFT에 비해 SURF의 open implementation이 더 많은 것으로 보인다. 그 중 http://www.d2.mpi-inf.mpg.de/surf?q=surf (무려 막스 플랑크 연구소!) 의 "CUDA SURF" 구현이 괜찮은 것 같아서 돌려 보았다. 이번에도 많은 난관이 있었는데, 1. 소스 빌드 (CMake로 하면 되는데, VS가 떠있으면 안 되더라는... 약간 헤맴). 2. Integral 이미지를 만들 때 cudaMemcpy2D에서 에러. 이미지를 강제로 32비트로 변환해야 한다. "GPU expects 32bpp."라는군... 3. 최대 난관. ipoints가 없다며 죽음. MS의 HD-5000을 사용했는데 알고보니 진짜로 웹캠 입력이 안 되어 interst points가 없었음. ..

학술 2011. 4. 6. 13:34

결과는 구리지만 일단 나온다는 게 중요함! ㅋㅋ Panasonic 3D camera + Nvidia Quadro SDI capture card + Cg SDI capture 예제와 이전에 만들었던 Cg 스테레오 프로그램을 조합하는 과정에서 꽤 심각한 문제가 발생해서 포기하고 CUDA로 넘어갈까 했지만 어찌어찌 해서 구현할 수 있었다. 1. cgGLSetTextureParameter가 먹통. 이 문제는 SDI 예제에서 GL_TEXTURE_RETANGLE_NV를 사용하는데 반해 내 fragment program에서는 CG_TEXTURE_2D를 가정하고 있었기 때문으로 밝혀졌다. (포기하고 CUDA로 넘어가기 직전 전상의 결정적 어시스트 ㅎㅎ) 타입이 맞지 않으면 아예 SetTexture 자체가 되지 않는다는..

학술 2011. 3. 25. 10:58

그림과 같이 분명히 VC++ 디렉터리 포함 파일 경로를 설정했음에도 불구하고 다음 include 문에서 에러가 발생했다. #include #include 그것은 다음과 같이 프로젝트 속성에서 추가 포함 디렉터리가 설정돼 있었고, 이들 중 "..\..\..\include" 아래 "Cg" 디렉터리가 존재하기 때문인 것 같다. (저 추가 포함 디렉터리를 삭제하니 순순히 컴파일되었다.) 즉 #include 라고 했을 때, 컴파일러 입장에서는 어느 Cg? 라고 물어볼 수 있는 상황. 당연히 두 경로 중 Cg/ 아래 cg.h 파일이 있는 경로를 사용할 거라고 생각했지만, 실제로는 #include

개발과 트러블슈팅 2011. 3. 22. 11:55

Nvidia Quadro Video SDK 예제 중 vid2tex 를 빌드하던 중: 이유는 정확히 알 수 없으나 빌드 구성을 win32에서 x64로 바꾸니 문제는 해결되었다.

개발과 트러블슈팅 2011. 3. 22. 10:25

http://blog.naver.com/obangdduk/ 오방떡소녀 만화를 처음 본 것은 아버지의 암 투병으로 다음 암 카페를 들락거리던 2007~2008년으로 기억된다. 오방떡소녀는 암 중에서는 좋은 암(?)에 속하는 갑상선 암이었고, 특히 그림이 너무 귀여웠기 때문에 암이라는 무거운 주제에도 불구하고 가벼운 마음으로 볼 수 있었다. 아버지가 결국 돌아가신 후 더 이상 오방떡소녀의 만화를 볼 일이 없었는데, 벌써 완치되어 일상으로 돌아갔을 거라고만 생각했다. 그런데 1년 전 쯤일까? TV에서 오방떡소녀를 보게 되었고 만화를 처음 본 지 2,3년이 지났는데도 그녀는 여전히 치료 중이었다. 뭔가 좋지 않은 느낌이 들었지만 화면 속의 그녀는 건강해 보였고 아마 괜찮을 거라 생각했다. 그런데 오늘 간만에 클..

카테고리 없음 2011. 3. 9. 01:08

Dr.Byoun으로부터 테일러시리즈에 관한 질문을 받고 아는척 둘러대었으나 사실 나도 제대로 모르고있다는 사실을 깨닫고 정리해보았다. 닥터변으로부터의 미션: f(x) = x^0.5 즉 루트(x)를 테일러 전개하라. 단 x=4 에서. 그럼 f(4) = 4^0.5 = 2. f'(4) = 0.5 * x^(-0.5). 1차까지만 전개하면 f(x) = f(4) + f'(4)/1!(x-4) = 4^0.5 + (x-4) * 0.5*4^(-0.5) 이를 그래프로 나타내면 즉 f(x) = x^0.5를 x=4 주변에서 직선(1차미분)으로 근사한 것이다. 이를 위한 매트랩 코드는 다음과 같다. ezplot('y=x^0.5', [0 10 0 5]); hold on ezplot('y=4^0.5+(x-4)*0.5*4^(-0.5)..

학술 2011. 2. 16. 15:54

이런 사이트가 없으면 하나 만들어야지 하고 찾아봤는데, 역시나 아주 쓸만한 넘이 있었다. http://doodle.com/ 역시 이런걸 내가 만든다는건 무리라는~!

아무거나 리뷰 2011. 2. 7. 17:20

Real-time global stereo matching using hierarchical BP BMVC 2006 Kentucky Univ. 내용 Hierarchical BP를 GPU로 구현. 16fps with 320x240 and 16 disparity levels. 결과는 상당히 좋음. BP 기본 내용을 참고하려 했으나 문장이나 수식이 보기에 영 불편함. 원래 2003 TPAMI Stereo Matching using Belief Propagation 논문을 봐야겠음. Real-time accurate stereo with bitwise fast voting on CUDA ICCW 2009 Zhang Ke, ..., Luc Van Gool, 벨기에 가톨릭 대학? 임의 모양의 윈도 / CUDA 윈도..

학술 2011. 2. 1. 14:22