Lucas-Kanade method의 이해
http://en.wikipedia.org/wiki/Lucas%E2%80%93Kanade_method 위 문서도 요약된 것이지만 한번 더 핵심만 요약하는 것에 도전한다. 도전~! 우선 한 점의 밝기는 다음 프레임에서도 (거의) 같다는 일반적인 optical flow (이하 OF) 식은 이렇다: I(x,y,t) = I(x + δx,y + δy,t + δt) I(x,y,t)를 I(x + δx,y + δy,t + δt)를 테일러 전개하면:고차항 고차항을 무시하면 처음 OF 식은 다음과 같이 정리된다: 이 식이 일반적인 (Horn 사마 등의) dense OF 계산에 쓰이는 optical flow equation이다. LK는 sparse OF이므로, regularization term 등을 추가하지 않고 대신 해..
학술
2011. 8. 17. 14:39