양고네 연구노트

M-estimator 사용을 위해 levmar 콜백함수를 좀 손봤는데, 희한한 증상이 생겨났다. 처음 몇 줄 (Jacobian을 만드는) 은 제대로 돌아가지만, 그 다음부터 최소 gradient 방향으로 진행을 안 하더란 것. 사실 이것만이었더라면 오늘 오후를 몽땅 이걸 디버깅하는데 써버리진 않았겠지만... 저 똑같은 값만 반복하다가 멈추는 것이 불규칙하더라는 거다. box constraint를 사용할 때와 안 할 때가 또 다르고... 또 central difference를 사용할 경우 heap corruption이 뜨고...! M-estimator 도입을 위해 변경했던 부분을 모두 원복해가는 과정에서 문제를 발견했다. levmar 콜백함수에서 levmar parameter p에서 r, t vector로..

학술 2010. 9. 13. 20:12

아직 unpublished인 듯. 따라서 이 포스트도 비공개로 유지. 조규성 외. 인식 FAST 코너 추출 + Generic Randomized Forest (GRF) 추적 2단계 coarse to fine tracking using zero-mean SSD. Drummond의 Lie Group 기반 motion model을 사용. Tuckey M-estimator 사용. 즉 Gauss-Newton이나 유사 최적화를 사용하는 듯. 소감 Wagner의 approach와 유사함. GRF를 이용한 페이지 인식의 빠른 속도(60fps

학술 2010. 8. 19. 17:21

요즘 논문보기를 소홀히 하여, 읽은 논문조차 올리지 않았는데 이로 인해 학술 능력이 나날이 저하되는 것 같아 이를 통탄하며 새로이 포스트를 올린다. 2000 IS(M)AR Simon, Fitzgibbon and Zisserman (Oxford) 개요 scene의 planar structures를 사용자가 클릭해 주고 (plane의 aspect ratio s만 unknown), 나머지는 Zhang의 그것을 그대로 답습하고 있다. 저자들의 명성에 비하면 좀 실망. 알고리듬 개요: 1. image0에서 planar region을 수동 지정. 2. interest point 추출 (Harris, Moravec) 3. 4점에서 vanishing points 2개(v,w)로부터 K 검출. 여기까지가 초기화. 4. ..

학술 2010. 8. 19. 16:17

줄거리: 아이폰4 예판이 인터넷 게시판을 뒤덮은 이 때, 낡은 h5550(3870도 하나 있...)을 꺼내어 살리고자 하는 주인공의 노력이 애처롭다. 증상: 주 전지가 0%에서 절대 충전 안 되는 상황 삽질: 인터넷에서 찾은 해결책(recalibrating the battery)들은 여러 가지가 있었는데, 1. '대기'를 기본인 72시간에서 24시간으로 줄인 후 몇 초 있다가 다시 72시간으로 돌려라. 2. 배터리를 뽑고, 전원을 꽂고 하드리셋, 배터리를 다시 꽂고 하드리셋하는 방식. 둘 다 효과가 없었는데, 이것저것 하다보니 '배터리 재보정' 대화상자가 나타나서 OK했다. 그러나 그 후로 아무 효과가 없었다. -_- 3. 급기야 알육이의 배터리 보정프로그램을 찾아서 돌려봤으나 오히려 백업전지마저 0%가..

개발과 트러블슈팅 2010. 8. 19. 13:28

Camera zoom has not been considered in most AR systems. Since our algorithm targets an AR system for broadcasting, the broadcast-level camera with a zoom lens must be considered. The target is detected by SURF, ferns, or GPU-SIFT. PatchTracker with linear motion model. motion blur model (locate the last point of the motion blur). Online camera calibration by Zhang → R, t, f estimated. f is restr..

학술 2010. 8. 17. 15:58

OpenCV 2.1의 find_obj_ferns.cpp를 살짝 바꿔서 capture 영상과 함께 사용할 수 있게 했다. tracking-by-detection에 초당 3프레임 정도 나오는 듯하다. 출연: 내 손 갤S 유선전화기 USB 케이블 [소스코드 추가] #include #include #include #include #include #include #pragma comment(lib, "cv210.lib") #pragma comment(lib, "cvaux210.lib") #pragma comment(lib, "highgui210.lib") #pragma comment(lib, "cxcore210.lib") using namespace cv; int main(int argc, char** argv)..

학술 2010. 8. 12. 15:55

Q: PDA단말기 문제로 메인 보드를 교체 받은 후로 인증이 되지 않습니다. 서버인증용 아이나비 프로그램 사용중에 PDA의 메인보드가 교체되거나 기기가 변경 된 경우에는 기존 PDA에 인증 된 내역이 초기화 되어야 새로운 PDA에 인증 가능합니다. [홈페이지] >[고객만족센터] 페이지 하단에 [새로운 단말기 재 인증하기]에서 초기화 할 수 있습니다. 재인증 링크 정말 찾기 어렵다. 저장해 둠. 한 가지 추가. 3870에 아이나비를 재설치한 후 실행하면 계속해서 지도 에러가 발생했는데, 원인은 SD카드를 FAT32로 포맷했기 때문인 것으로 보인다. FAT로 포맷 후 재설치하니 OK.

카테고리 없음 2010. 8. 8. 23:49

문제 SURF를 몇 번 돌리다 보면 만나는 메시지, Run-time check failure #3 - The variable 'k' is being used without being initialized. 솔루션 1. 그냥 '계속(C)' 버튼을 눌러서 계속한다. -_- 2. 해당 cvsurf.cpp 파일을 맞게 수정한다. 3. 버그 수정된 OpenCV 2.1을 설치한다. 2.0에 이것 말고도 버그가 많다고 해서 과감하게 2.1로 업그레이드했다. 다음은 2.0 cvsurf.cpp의 해당 부분. /* remove keypoints that were marked for deletion */ for ( i = 0; i < N; i++ ) { CvSURFPoint* kp = (CvSURFPoint*)cvGetSe..

학술 2010. 8. 4. 18:04