IVC 2008
Bilateral = spatial + color models
update the models with EM.
얼굴 추적에서 occlusion에 대한 흥미로운 실험 세 가지:
1. 얼굴 앞으로 손이 지나가는 - 얼굴과 손의 color는 비슷하나, 얼굴의 spatial model이 정확하게 얼굴을 놓치지 않게 잡아 줌.
2. 얼굴 앞으로 손이 왔다가 (즉 얼굴과 손이 합쳐진) 이번에는 얼굴이 움직여서 분리 - 이번에는 손과 얼굴의 color가 달라서 정확한 얼굴 추적이 이루어짐.
3. 2번과 같은 실험. 그러나 이번에는 얼굴과 손의 컬러가 비슷함 - 이런 경우 bilateral이 소용 없으며, 다음의 테크닉을 사용함:
얼굴 영역의 크기 변화로부터 얼굴이 이물체와 합쳐지는/분리되는 순간을 detect. occlusion 발생 시 color model update를 중단함으로써 얼굴과 손이 분리될 때 얼굴을 다시 추적할 수 있다. occlusion 종료가 detect되면 color model update를 재개.
EM 때문에.. 필요하면 다시 봐야할 듯