[11.9] Real-time camera tracking using known 3D models and a particle filter

ICPR 2006
Mark Pupilli and Andrew Calway, CS, University of Bristol, UK

내용
novelty: edge + real-time particle filter (전에는 이런 것이 없었단 말인가!)
multiple hypotheses의 처리에 많은 부분을 할애.
edge junctions를 tracking. no hidden line removal.
particle weight 계산 등 많은 부분에서 heuristic한 방법 사용. 아직 본질적으로 더 elegant한 방법은 없는 듯.

감상
Total lack of quantitative evaluations, compared with other state-of-the-art methods
그럼에도 불구하고 논문은 잘 썼다.
3D tracking에서 edge는 거의 유일한 대세인 듯. 다른 breakthrough 필요.