[11.6] 그림모델과 파티클필터를 이용한 인간 정면 상반신 포즈 인식

2009 HCI
오치민, Zahidul Islam, 김민욱, 이칠우, 전남대학교

주 내용

"파티클 필터의 업데이트는 검증과정에서 결정된 각 파티클의 우도(likelihood) 중 높은 우도를 가진 파티클 위주로 리샘플링되는 과정을 말한다. n개의 파티클이 있을 때 가장 높은 우도를 갖는 파티클을 위주로 0.5n개의 파티클이 리샘플링 되거나 우도가 T 값을 넘는 파티클들을 위주로 리샘플링하는 방법이 있다. 이를 통해 파티클 필터는 객체를 추적할 때 높은 확률을 갖는 파티클을 위주로 다시 예측하여 더 강건한 추적결과를 낳는다."

 

감상 및 의문점

HCI 답지 않게(?) 충실한 내용;
10,000 파티클, particles ≒ 개체 in GA?