학술

[12.28-29] High-dimensional statistical distance for region-of-interest tracking: application to combining a soft geometric constraint with radiometry

CVPR 2007 Univ. of Nice-Sophia Antipolis, France 아이디어 점검용으로 대충 봄 2.2. Geometry-free similarity measures histograms, PDFs 2.3. similarity measure with strict geometry SSD, SAD 2.4. similarity measure with soft geometry similar to what I wanted 그러나 kNN에 드는 계산량은 어쩔거냐... GPU면 다 해결? Probabilistic Tracking in Joint Feature-Spatial Spaces CVPR 2003 kernerl size가 0이면 SSD, ∞이면 histogram tracking이 된다. 뒤쪽의..

학술 2010. 1. 25. 22:49

[12.24] Precise registration of 3D models to images by swarming particles

CVPR 2007 Technical University Munich 2.3. Mutual Information [10] assume an underlying normal distribution to be able to directly compute the joint entropy of an arbitrary number d of inputs simultaneously from their covariance matrix Covd (식6) 2.5. Optimization gradient-based가 아닌, 서로 정보를 주고 받으며 먹이가 많은 곳을 찾아가는 동물 떼를 simulation한 Particle Swarm Optimization (PSO) 기법을 사용함. gradient를 explicitly 구하기..

학술 2010. 1. 25. 15:37

[12.22-23] Real-time hybrid tracking using edge and texture information

IJRR 2007 Pressgout, Marchand @ IRISA, INRIA edge + texture 최종판 (?) 작성 내용이 날아간 듯 ㅠㅜ 다음에 보충하겠음

학술 2010. 1. 22. 15:06

[12.21] Combining edge and texture information for real-time accurate 3D camera tracking

ISMAR 2004 EPFL CVPR, PAMI, 그리고 ISMAR 2004 3. Considering multiple hypotheses when tracking edges 결국 MH를 위해 min을 사용한 것. Fraunhofer 애들은 이 아이디어를 기반으로 한 것임. mixture of Gaussian보다 min을 쓰는 것이 좋다고 주장. MoG는 두 개 이상의 peaks가 합쳐져서 정확성이 떨어질 수 있고, 이럴 경우 하나의 peak보다 더 weight가 커지므로 더 선택받을 확률이 높아져서 역시 잘못된 hypothesis가 선택되는 단점이 있다. 참고로 Fraunhofer에서 사용한 MoG는 visual state update를 위한 것. 비록 edge point tracking 레벨에서 MH..

학술 2010. 1. 18. 02:45

[12.18] Adaptive line tracking with multiple hypotheses for augmented reality

ISMAR 2005 Dept. of virtual and augmented reality, Fraunhofer IGD, Germany Algorithm Outline for every line determine the number n of sample points visibility test (GL_OCCLUSION_TEST_HP) for visible points Vi, projection gradient maxima > thr. → possible edge points possible edge points에 대해, the most probable edge property와의 similarity를 계산. the highest similarity를 가진 gradient maximum을 채택. mimimi..

학술 2010. 1. 18. 00:06

[12.16-17] Tracking of industrial objects by using CAD models

JVRB 2007 Dept. of virtual and augmented reality, Fraunhofer IGD, Germany ISMAR의 확장판인 줄 알았는데, ISMAR가 더 내용이 많다. ISMAR 첫번째 저자(Blesser)가 빠졌다. Algorithm Outline Our implementation is based on the approach of [CMPC06 - D'fusion] and [VLF04 - Vacchetti ISMAR 04]. If the previous frame was tracked successfully, (what if NOT?) create correspondences, by the correlation along the line perpendicular to th..

학술 2010. 1. 17. 20:44

ezplot으로 함수 그래프 그리기

함수 그래프 하나 보자고 인덱스 만들고 난리치다가 간단한 방법이 있을 것 같아서 검색해봤다. Yongwan Lee's Blog (http://ywlee.tistory.com/15)에서 MATLAB의 'ezplot' 명령에 대한 설명을 찾을 수 있었다. 그리고자 하는 함수는 M-estimator의 하나인 Geman-McClure 함수를 살짝 변형한 것이었는데, 다음 한 줄의 코드로 그래프를 그려 확인할 수 있다. ezplot('w = 1 - (d/1000)^2/(1+(d/1000)^2)', [0 10000 0 1]) 이걸 distance weight로 써야지~!

학술 2010. 1. 13. 11:24

[12.16] Online camera pose estimation in partially known and dynamic scenes

ISMAR 2006 Dept. of virtual and augmented reality (ㄷㄷ;), Fraunhofer IGD, Germany JVRB에서도 봤던 논문. 나중에 JVRB 버전으로 이틀 더 추가해야지... 그래서 ISMAR 껀 대충 보기로 함. 그런데 MATRIS 관련 논문들은 하나같이 매우 복잡하다. model-based tracking에 SFM에 EKF까지 (근데 MATRIS 관련 논문들이 서로 비슷하긴 하다). Model initialization semi-automatic: a rough camera pose has to be given - the user has to move the camera until the projected line model is close to the ..

학술 2010. 1. 5. 17:59

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