IJCV 2008
Giorgio Panin and Alois Knoll
내용
기본적으로는 L-M 기반의 multi-level LSE tracker.
SSD 또는 NCC 대신 Mutual Information (MI) 를 사용하여 정확성을 높이고 계산시간을 단축함.
계산시간 단축은 derivatives를 제공함으로써 별도 estimation할 필요가 없다는 점으로 설명이 되나, robustness의 증가는 이해할 수 없음. MI maximization이라는 것을 더 조사해야 알 수 있을 듯.
SIFT 등의 keypoint 기반 방식과도 비교하였으나, 제안 방식은 initialization에 크게 좌우된다는 점에서 정확한 비교는 불가능할 듯.
추적 성능은 1~2 fps.