[11.26] A comparison of iterative 2D-3D pose estimation methods for real-time applications

SCIA 2009 (LNCS)
Denmark 애들

내용
comparison이라고 하지만 겨우 POSIT과 L-M (BIAS 라이브러리의 CamPoseCalib (CPC)) 비교.
제목에는 iterative가 들어가 있지만 겨우 두 개로는 민망했는지 Direct Linear Transform (DLT) 를 넣어서 세 가지 방식을 비교함.
planar points를 위해 planar version of POSIT을 제안...이 아니고 가져옴.
결론: 대체로 CPC가 정확하다. POSIT은 starting pose가 필요 없다. 
제목만 보고 제대로 낚임. 파닥파닥