camera matrix - gl modelview matrix 변환

R,t는
m <-- R,t로 이루어진 4x4 행렬을 column-major로 serialize.
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(m);

이러면 Lookat 안 쓰고도 되는 듯?

프로젝션 행렬은,

void gluPerspective(	GLdouble	fovy,
	GLdouble	aspect,
	GLdouble	zNear,
	GLdouble	zFar);

이니 그냥 fovy만 계산해서 넣자는...
아 이것도 해야되지:

void glViewport(	GLint	x,
	GLint	y,
	GLsizei	width,
	GLsizei	height);