Real-time global stereo matching using hierarchical BP
BMVC 2006
Kentucky Univ.
내용
Hierarchical BP를 GPU로 구현. 16fps with 320x240 and 16 disparity levels.
결과는 상당히 좋음.
BP 기본 내용을 참고하려 했으나 문장이나 수식이 보기에 영 불편함. 원래 2003 TPAMI Stereo Matching using Belief Propagation 논문을 봐야겠음.
Real-time accurate stereo with bitwise fast voting on CUDA
ICCW 2009
Zhang Ke, ..., Luc Van Gool, 벨기에 가톨릭 대학?
임의 모양의 윈도 / CUDA
윈도 모양을 정하는 것은 상당히 휴리스틱함. 두 개 연속 큰 코스트가 나오면 윈도 확장을 멈추는 식.
어쨌거나 결과는 좋음. 12fps with 64 disparity levles.
