DAGM-Symposium 2007
금요일인 어제 술먹느라 못 보고 주말을 기해서 읽었다. 아이의 공격을 피해 냉방에서 읽느라 얼어죽는줄... (잠들면 안 돼!)
주 내용
rotation에 대한 일부 정보가 주어졌을 때 non-linear optimization에서 결과 향상이 있음을 보였다.
많은 다른 방법들처럼 linear 방식으로 초기치를 구한 후 추가적인 non-linear optimization을 수행한다 (second order Trust Region 알고리즘).
fixed intrinsic. varying은 linear까지만 가능. non-linear에서는 K를 하나로 고정.
Hartley's self-calibration for a purely rotating camera:
1. H 계산
2. DIAC w* = H w* H' 를 H로부터 계산
3. w* = K K' 에서 Cholesky decomp. 등을 이용해서 K 계산.
Useful informaiton
대부분의 self-calibration은 noise에 매우 민감하다.
However, most self-calibration methods are very sensitive to noise.
의문점
common axes, common rotation?
아이디어
linear initialization --> non-linear refinement including nodal point and radial distortion
