Accurate Real-time Tracking using Mutual Information

학술 2010. 10. 19. 19:19 Posted by 양고
ISMAR 2010
Amaury Dame and Eric Marchand, IRISA

 

ü  Mutual information (MI, 상호정보) 은 신호 사이에 공유되는 정보의 양을 측정하는 것으로서 의료 영상에서 주로 사용된다. 조명 변화에 강인한 특성에도 불구하고 최적화 적용에 문제가 있어서 객체 추적에는 적용된 예가 드물었다. 그림에서 명확하게 나타난 피크가 보여주듯이 MI는 다른 방법에 비해 정확한 정합 측정 결과를 제공한다.


ü    본 논문은 MI 목적함수에 부합하는 최적화 방법을 새롭게 제안하였는데, Hessian 행렬을 개선하고 특정여 다른 방법에 비해 강인한 추적 결과를 얻었다. 미분 계산을 빠르게 하기 위한 방법도 제안되었다.

ü    제안된 MI 방법은 ESM (Efficient Second-order Minimisation) 방법과 비교하여 수렴성과 계산량 모두 우수함을 보였다.