요즘 논문보기를 소홀히 하여, 읽은 논문조차 올리지 않았는데 이로 인해 학술 능력이 나날이 저하되는 것 같아 이를 통탄하며 새로이 포스트를 올린다.
2000 IS(M)AR
Simon, Fitzgibbon and Zisserman (Oxford)
개요
scene의 planar structures를 사용자가 클릭해 주고 (plane의 aspect ratio s만 unknown), 나머지는 Zhang의 그것을 그대로 답습하고 있다. 저자들의 명성에 비하면 좀 실망.
알고리듬 개요:
1. image0에서 planar region을 수동 지정.
2. interest point 추출 (Harris, Moravec)
3. 4점에서 vanishing points 2개(v,w)로부터 K 검출. 여기까지가 초기화.
4. 이제부터 추적 단계. compute H from i to i+1
5. compute pose from homography chaining
6. compute K. (3에서처럼)
이 외에 한 plane에서 다른 plane으로의 "hand-off"나 incorporating off-plane tracks 등을 다루고 있음.
2000 IS(M)AR
Simon, Fitzgibbon and Zisserman (Oxford)
개요
scene의 planar structures를 사용자가 클릭해 주고 (plane의 aspect ratio s만 unknown), 나머지는 Zhang의 그것을 그대로 답습하고 있다. 저자들의 명성에 비하면 좀 실망.
알고리듬 개요:
1. image0에서 planar region을 수동 지정.
2. interest point 추출 (Harris, Moravec)
3. 4점에서 vanishing points 2개(v,w)로부터 K 검출. 여기까지가 초기화.
4. 이제부터 추적 단계. compute H from i to i+1
5. compute pose from homography chaining
6. compute K. (3에서처럼)
이 외에 한 plane에서 다른 plane으로의 "hand-off"나 incorporating off-plane tracks 등을 다루고 있음.
