A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms

IJCV 2002
Daniel Scharstein and Richard Szeliski

논문 개요

1. matching cost, aggregation, optimization에 따라 분류
2. RMS보다 bad pixel percentage에 의한 평가
3. truncation(M-estimator와 비슷한)과 같은 변수를 바꿔 가며 엄청난 양의 실험을 했으나 사실 크게 와닿는 것은 없다는...
4. middlebury 사이트를 개설한 것이 가장 큰 contribution임

Classification and evaluation of cost aggregation methods for stereo correspondence
CVPR 2008
Tombari, ..., Stefano @ Bologna Univ. Italy.

내용
WTA에서 cost aggregation만 비교.
이것도 별 참고할 만한 내용은 없는...;;
segmentation 사용한 경우 (자기들 논문) 가장 정확한 결과를 얻음.
 

근 15년 만에 스테레오로 돌아온 기념으로 간단한 SAD 테스트 코드

TestStereo.zip