A survey of camera self-calibration

학술 2009. 1. 9. 00:42 Posted by 양고
IEEE Conf. on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS) 2003
self-calibration에서는 surveillance가 주 타겟 중 하나이다.
self-calibration에 대해 방대한 literature를 잘 축약해 놓았음. 향후 참조하기 좋을 듯.
엄청나게 많은 연구들에 대한 지루한 분석이라, 읽는 중간에 아찔함을 느끼며 의식을 잃기를 몇 차례...
다소 오래된 (2003년) 발행 년도가 아쉬우나, 이 분야에서 대부분의 진보는 1990년대에 이루어진 것으로 보인다 (최근에는 known rotation 관련 테마 정도가 있는 듯).

주 내용
모든 시작은 1992년 Faugeras로부터이다.
constraints에 따라 camera intrinsic만 있는 경우와 camera motion에도 제한이 있는 경우, 그리고 scene에 제약이(planar information 등 - Zhang의 calibration도 결국 이 경우임) 있는 경우로 나누어 분석.

Useful informaiton
radial distortion은 self-calibration에 크게 영향을 미치므로 미리 제거해야 한다 [Tordoff ICPR 2000].
일반적인 경우 pure rotation 가정은 유효하다 [Hayman 2002].
camera lens sensor calibration은 1999년 Agapito와 Hartley의 "Linear calibration of a rotating and zooming camera"를 참고해야할 것 같다.